”开源 激光雷达 电路方案“ 的搜索结果

      此激光雷达未使用独立的激光测距仪模块，因此其原理图和固件已完全打开。 其参数： 扫描速度：15次/秒 分辨率：〜1％的距离，但不超过±2 cm 最小距离：5厘米 最大距离：〜25 m（白色表面） 角分辨率：0.5度 ...

      首先我们要了解一下激光雷达怎么做到平面测距，现在激光平面测距主要有相位测距，TOF测距和三角测距，我选择的是三角测距，因为对于3D的环境用相位和TOF的话要对多点同时进行激光的控制，或多或少用上振镜，调制器...

     激光雷达SLAM简介激光雷达激光SLAM简介SLAM的定义与分类根据传感器分类根据优化方法分类（状态估计）激光雷达SLAM流程数据处理帧间匹配--核心部分回环检测后端优化激光雷达SLAM输入激光SLAM的输出激光SLAM的帧间匹配...

     SLAM的全称是Simultaneous ...如下图所是，相机相当于我们的眼睛，激光雷达像是成千上万个很长的拐棍去勘测障碍物，地图相当于我们日常用的导航地图。机器人有了这些东西就可以进行走路（决策、规划、控制）。

     交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“域控制器群/操作...2021年被称为激光雷达量产元年，众多车企纷纷宣布了搭载“车规级”激光雷达的车型的量产时间。然而，什么是“车规级”激光...

     1、倒车雷达测距报警器（超声波传感器雷达测距） 原理简介：倒车雷达是由超声波传感器、探测主板、LED显示器及语音系统组成。在汽车倒车时，倒车雷达自动启动工作，超声波传感器检测出汽车和障碍物之间的距离，并将...

     PMD公司 https://pmdtec.com/zh/ 1M的SPAD TOF，下不到论文，远距离SPAD，近距离iTOF ... TOF标定方法，14年 A ToF camera calibration toolbox; tested with Intel Creative; tests for Kinect 2 in progress ...

     “本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望，和大家分享开源硬件树莓派（Raspberry Pi）、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件，我们脑海中...

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